Новости
Новые модификации модульных контроллеров - EPOS4 50/8 и EPOS4 50/15 от maxon motor
Компания maxon motor расширяет ассортимент последнего поколения цифровых высокоэффективных контроллеров положения EPOS4 и представляет модификации модульных контроллеров - EPOS4 50/8 и EPOS4 50/15 для работы в сетях EtherCAT. Эти современные устройства включают в себя весь опыт, наработанный за более чем 20 лет разработок в области управлении двигателями и обеспечивают высокую гибкость и динамику работы в современных сетях EtherCAT.
Технические характеристики новых модификаций контроллеров EPOS4 не отличаются от характеристик уже присутствующих на рынке версий EPOS4 Compact 50/8 и EPOS4 Compact 50/15, предназначенных для работы в промышленной сети CAN. Поддерживаются все режимы работы, включая режим Циклической Синхронной Скорости (CSV). Последнее обновление прошивки добавляет в ассортимент датчиков обратной связи работу с аналоговым инкрементальным энкодером и инкрементальным энкодером на валу нагрузки. Поддержка работы с двойной петлей обратной связи все еще недоступна и ожидается в следующей прошивке (ориентировочно в декабре 2018). Управление контроллерами обеспечивается новой, версией программной оболочки EPOS Studio 3.4 версия 31. Настройка системы и выгрузка текущей конфигурации может выполняться с помощью высокоскоростного протокола USB 3.0.
Параметры контроллеров:
Напряжение питания от 10 до 50 В
Длительный выходной ток 8 А (EPOS4 Compact 50/8 EtherCAT) и 15 А (EPOS4 Compact 50/15 EtherCAT)
Кратковременный выходной ток до 30 А (менее 5 с у 50/8 и менее 60 с у 50/15)
Тактовая частота ПИ-регулятора тока: 25 кГц (40 мкс)
Тактовая частота ПИД-регулятора скорости: 2,5 кГц (400 мкс)
Тактовая частота ПИД-регулятора положения: 2,5 кГц (400 мкс)
Цифровых входов: 4 (с гальванической развязкой)
Цифровых выходов: 2 (с гальванической развязкой)
Интерфейсы: USB 3.0, SSI, BiSS (ожидается), EnDat (ожидается), EterCAT
Варианты поставки:
EPOS4 Compact 50/8 EtherCAT 605298
EPOS4 Compact 50/15 EtherCAT 605299
Коммутационные платы контроллеров могут быть приобретены отдельно, для использования с контроллерами версии Module, как при отладке, так и для перехода с контроллеров версии Compact в версии для сети CAN.
ПО и Документация:
Программная оболочка EPOS Studio предоставляется бесплатно и обеспечивает простой и быстрый ввод устройства в эксплуатацию. Соответствующая документация на английском языке содержит дополнительную информацию.
Доступность:
Новые контроллеры EPOS4 включены в каталог 2018/19 и доступны для заказа по шестизначным номерам.
Технические характеристики новых модификаций контроллеров EPOS4 не отличаются от характеристик уже присутствующих на рынке версий EPOS4 Compact 50/8 и EPOS4 Compact 50/15, предназначенных для работы в промышленной сети CAN. Поддерживаются все режимы работы, включая режим Циклической Синхронной Скорости (CSV). Последнее обновление прошивки добавляет в ассортимент датчиков обратной связи работу с аналоговым инкрементальным энкодером и инкрементальным энкодером на валу нагрузки. Поддержка работы с двойной петлей обратной связи все еще недоступна и ожидается в следующей прошивке (ориентировочно в декабре 2018). Управление контроллерами обеспечивается новой, версией программной оболочки EPOS Studio 3.4 версия 31. Настройка системы и выгрузка текущей конфигурации может выполняться с помощью высокоскоростного протокола USB 3.0.
Параметры контроллеров:
Напряжение питания от 10 до 50 В
Длительный выходной ток 8 А (EPOS4 Compact 50/8 EtherCAT) и 15 А (EPOS4 Compact 50/15 EtherCAT)
Кратковременный выходной ток до 30 А (менее 5 с у 50/8 и менее 60 с у 50/15)
Тактовая частота ПИ-регулятора тока: 25 кГц (40 мкс)
Тактовая частота ПИД-регулятора скорости: 2,5 кГц (400 мкс)
Тактовая частота ПИД-регулятора положения: 2,5 кГц (400 мкс)
Цифровых входов: 4 (с гальванической развязкой)
Цифровых выходов: 2 (с гальванической развязкой)
Интерфейсы: USB 3.0, SSI, BiSS (ожидается), EnDat (ожидается), EterCAT
Варианты поставки:
EPOS4 Compact 50/8 EtherCAT 605298
EPOS4 Compact 50/15 EtherCAT 605299
Коммутационные платы контроллеров могут быть приобретены отдельно, для использования с контроллерами версии Module, как при отладке, так и для перехода с контроллеров версии Compact в версии для сети CAN.
ПО и Документация:
Программная оболочка EPOS Studio предоставляется бесплатно и обеспечивает простой и быстрый ввод устройства в эксплуатацию. Соответствующая документация на английском языке содержит дополнительную информацию.
Доступность:
Новые контроллеры EPOS4 включены в каталог 2018/19 и доступны для заказа по шестизначным номерам.